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Un delta chez Fanuc

Tiziano Polito

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Un delta chez Fanuc
Le japonais lance le M-1iA, son premier robot à structure parallèle. –

Le robot à structure parallèle, également appelé hexapode ou delta, possède deux caractéristiques, la rapidité et la souplesse. C’est pour cette raison qu’il est souvent utilisé dans des applications de "pick and place". Le brevet, qui avait été déposé par Reymond Clavel, professeur à l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), en 1985, est tombé dans le domaine public fin 2006. Depuis, grand nombre de roboticiens et d'équipementiers se[…]

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