Les robots delta, aussi appelés robots à structure parallèle, sont d’actualité chez Fanuc. Après le M-1iA, lancé il y a juste un an, le japonais propose le M-3iA, un autre modèle à structure parallèle. Au menu, trois nouveautés : la charge embarquée maximale, qui passe de 1 à 6 kg ; la souplesse, avec la possibilité de disposer d’une version 4 ou 6 axes ; le degré d’hygiène, avec une variante agroalimentaire. « C’est la première fois que l’on peut disposer de 6 axes sur ce type de matériel », indique Nicolas Couche, responsable produit. Et d’ajouter : « cette possibilité offre à l’utilisateur une très grande souplesse dans l’exploitation du robot. Il est désormais possible de prendre une barquette à plat puis de la ranger verticalement dans un présentoir ». Grâce à ses 3 axes au poignet, le robot M-3iA offre également une plus grande fiabilité. Le tout à très grande vitesse puisque le robot réalise un cycle en 0,3 seconde. Pour parvenir à ses fins, Fanuc a abandonné l’architecture à came centrale au profit d’une motorisation décentralisée. Les moteurs sont directement placés sur le bras. Une autre version du robot, avec un axe au poignet, est disponible pour la prise à grande vitesse et les opérations d’assemblage. Une version du M-3iA a été développée pour satisfaire aux exigences des industries de l’agroalimentaire. Conforme aux critères de protection IP 67, cette version de la machine est lavable au canon à mousse. La partie mécanique est revêtue d’une peinture spéciale, de couleur blanche (qui la différencie des autres matériels Fanuc, habituellement peints en jaune) et résistante aux corrosions. L’enveloppe de travail, cylindrique, mesure 500 mm de hauteur sur un diamètre de 1 350 mm. Le robot M-3iA sera disponible à partir du mois de septembre.
