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Le Galileo Sphere chez B&R

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Pour la première fois en France, B&R exposera un robot polyvalent baptisé Galileo Sphere. Né d'une coopération entre le fournisseur d'automatismes et Md2 (Motor Power Group), ce robot équipé de 4 moteurs linéaires, dont 2 en acier inox, se distingue par sa combinaison de mouvements linéaires et circulaires. Le bloc horizontal permet des rotations de 360°, tandis que le bloc transversal permet une rotation du bras du robot de 68°. Grâce aux mouvements interpolés des deux moteurs linéaires en acier inox et à un moteur compact additionnel, le préhenseur est doté, quant à lui, de cinq degrés de liberté. Gagner en précision. Afin de gagner en précision et en efficacité, tant pour les positionnements statiques que pour les mouvements dynamiques et répétés, l'équipementier a couplé les moteurs directement aux axes. Pour piloter cet équipement, B et R utilisera sa nouvelle plate-forme logicielle Generic Motion Control et son système d'entraînement ACOPOSmulti pour la gestion des moteurs linéaires. Contrôle et visualisation des commandes sont effectués sur PC. La sécurité de l'opérateur n'est pas oubliée : Integrated Safetyest un dispositif qui garantit l'intégrité de l'opérateur lors de la mise en route et des réglages.

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