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Kuka revoit ses armoires de contrôle

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Pour répondre aux contraintes de manque de place de l'industrie alimentaire, le roboticien Kuka a décidé de revoir la conception des armoires de commande de ses matériels. Sa solution, baptisée KMC, sépare de fait le dispositif de pilotage de l'appareil en deux parties : le contrôleur et le bloc de puissance. La première partie, fixe, qui constitue le « cerveau » de l'installation, est positionnée sur le poste de commande de l'opérateur. La seconde, modulaire, est rattachée au portique où se trouve le robot.

Hauteur sous plafond. Cette configuration assouplit les contraintes d'installation du matériel, par exemple lors de la mise en place d'une chaîne de palettisation pour laquelle les surfaces disponibles ne sont pas adaptées et ne permettent pas d'employer des robots polyarticulés. C'est aussi le cas pour les installations à portique surélevées du sol qui évacuent les palettes latéralement. En ce cas de figure, la contrainte réside dans le manque de disponibilité de hauteur sous plafond. Parmi les premiers utilisateurs, l'usine Coca-Cola de Dunkerque (Nord) a choisi un centre de palettisation KHS qui intègre des robots polyarticulés Kuka équipés d'armoires de commande KMC.

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